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            佛山顺德升降车出租,    顺德伦教升降车出租， 伦教升降车出租   🙊只有千年的朋友，没有千年的伙计   🙊   升降车进出口独立阀控系统研究现状??         进出口独立阀控系统是采用两个或多个阀组对液压缸的两腔分别进行控制的方法，由于增加了控制自由度，故可以根据负载的大小和方向等不同工况设计不同的控制策略，以降低多路阀系统的压力损失和能量消耗。1987年首先提出采用进出口独立控制方法，通过四个插装阀对液压缸的进油腔和回油腔分别进行控制。之后国内外许多学者都对此种方法展开相关研究，现有的针对进出独立阀控系统的研究主要集中于回路原理、控制策略和应用研究三个方面。

         （1）阀组结构及回路原理研究,   由于进出口独立阀控是采用不同的阀分别控制液压缸的两腔，故在阀组结构的选择和回路原理的设计上就存在多样性，如比例阀、开关阀、插装阀及其组合等多种形式。1987年采用四个插装阀组成进出口独立系统，对液压缸的进回油腔分别进行控制。同年，四个插装阀组成进出口独立控制系统，分别控制液压缸的两腔。2003年，结合五个二位二通比例阀构成3可编程阀组以控制液压缸，得到三位四通比例滑阀的多种中位机能，并对其不同的中位机能进行研究。2003年美国分别根据五个或六个比例阀组成进出口独立系统，应用自适应鲁棒控制策略对液压缸的速度和压力进行控制，并研究其控制精度和能量效率。在其之后的研究中，又采用6个二位二通阀和能量回收蓄能器结合组成进出口独立控制单元来控制系统运行速度。采用4个Valvistor阀组成进出口独立控制系统并对其节能特性进行分析研究。采用4个电液开关锥阀建立了液压升降车进出口独立控制系统，仿真分析证明该系统比传统的多路阀系统有更好节能效果。  2011年应用两个三位三通比例阀和一个两位两通开关阀实现进出口独立控制，分别用于控制系统的有杆腔压力和位置，该系统还具有流量再生功能，并对该系统驱动差动缸的特性进行了仿真和试验研究。对比分析了两位、三位比例阀、开关阀及其组合等多种进出口独立控制方案，通过动态稳定性和响应特性的比较选择两个二位二通比例阀和四个方向阀的组合，结合机液压力前补偿结构组成进出口独立控制的方案，对控制策略的压力控制，动态特性，能量特性进行比较分析，结果表明该系统在实现相同功能的基础上比传统的流量再生系统有更高的能量效率。利用两个伺服阀组成进出口独立系统，将其应用于大惯性的系统以改善其起动和制动特性。采用两个三位三通比例阀分别控制升降车的动臂和斗杆并进行研究。应用双变转速泵对单出杆缸进行进出口独立控制，解决了单出杆缸流量不匹配的问题，并进一步提出了采用两个三位三通比例阀的泵阀协同进出口独立控制方案。

       （2）工作模式及控制策略研究,   由于控制自由度的增加和阀组结构的多样性，针对不同的工况会设计不同的工作模式及其对应的控制策略，增加了控制的灵活性并改善了系统的控制特性。应用四个比例插装阀对升降车、装载机动臂的进出口进行独立控制，对系统的五种工作模式及其切换特性进行了深入研究。采用6个二位二通阀和能量回收蓄能器结合组成进出口独立控制系统，结合低层次的自适应鲁棒控制器和高层次的逻辑控制设计，实现再生流量的解耦，改善系统的节能特性。基于进出口独立控制原理，提出了进口控制流量、出口控制压力的控制策略。针对液压系统的大惯性负载液压马达，提出了采用双比例方向阀的进出口独立控制系统，通过设计合适控制算法，有效地减小了大惯性控制器m6负载启动及制动过程的液压冲击。 根据液阻回路原理建立进出口独立系统的静态模型，通过选择最优的静态工作点为系统的设计和调试提供了理论依据。对于进出口独立控制系统不同的工况，根据计算流量反馈和压力闭环原理建立了系统的流量压力复合控制器。提出了按照期望速度大小来调节控制阀两端压差的变压差补偿的控制方法，减小了系统的速度控制增益，提高系统的稳定性和节能性。基于进出口独立控制系统的数学模型，根据试验结果建立NLPQL多目标优化算法，以寻求不同工况下进出口独立控制系统较难得到特性的参数的最优值，提高参数辨识的速度和精度。提出进出口独立节能系统的泵阀联合控制策略，设计2层结构的控制器实现该系统的运动控制及节能控制。采用泵阀协同、流量匹配原理结合进出口独立控制系统，改善了能量利用率，减小了执行器冲击并提高了运行平稳性。利用负载口控制进出油口过流面积比可以调整的特点，根据执行器不同的工况调整过流面积以减少执行器速度的冲击，获得了较好的控制效果。 根据液压升降车不同工况采用基于流量与压力控制相结合的方案，消除负载对控制阀流量的影响，并降低系统背压。

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      （3）升降车应用特性,   将进出口独立阀控系统应用于不同升降车的执行器对其控制特性和能耗进行研究。基于进出口独立控制原理，设计了一种控制器用于控制起重机吊臂液压缸。基于4个Valvistor阀组成负载口独立控制系统，设计一种可双向工作的比例流量控制阀并将其用于轮式装载机的工作机构。建立了包含4个电液开关锥阀的液压升降车进出口独立控制系统仿真模型，仿真结果表明与传统的多路阀系统相比具有更好的节能特性。采用两个二位二通比例阀和四个方向阀的组合，结合机模式选择流量控制比例阀压力控制排量控制变量泵执行器u1u2up7液压力前补偿结构组成进出口独立控制的方案，设计相应的控制策略并将其应用于液压升降车的复合动作和平推动作中进行试验研究，结果表明该系统在实现相同功能的基础上比传统的流量再生系统有更高的能量效率。利用双变转速泵对单出杆缸进行进出口独立控制，基于总压力和腔压力控制原理，将其应用于注塑机锁模机构并对其控制特性进行试验研究。结合泵阀协同、流量匹配方法，将进出口独立控制系统应用于液压升降车的动臂、斗杆和回转马达，对其动静态特性和能耗特性进行试验研究，并与LUDV系统的特性进行对比。  将该系统应用于升降车的回转系统，设计相应的控制策略并进行试验研究。 采用双比例方向阀组成进出口独立系统，以控制液压系统的液压马达，通过控制算法的优化获得了较好的加减速特性。提出基于两个三位三通阀组成的负载口独立系统，设计泵阀联合控制策略及两层控制器，并将其应用于升降车的动臂斗杆和复合动作，对其控制特性和节能特性进行研究。将进出口独立系统的CV阀分配流量原理与LUDV分配原理相结合，建立控制升降车动臂的进出口独立和LUDV两套仿真模型，分别对升降车两套系统进行仿真分析，并搭建了两套升降车MUSSUU/IP控制器动臂回转斗杆试验平台进行试验。

           根据以上的总结，目前针对进出口独立阀控系统的研究，主要是以减少系统能耗和控制特性为目标，通过设计不同的阀组结构、回路原理和控制策略，以减少节流损失，实现流量再生和提高运行特性，并将其系统原理应用于多种升降车进行研究，多数研究结果都表明了进出口独立阀控系统比传统的多路阀系统具有更好的能耗特性。但目前的研究仍主要针对执行器的速度开环控制，难以满足升降车自动化作业和作业质量要求的不断提高的发展趋势，故需要对其运行特性的平稳性和运行精度进行进一步的研究。

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