通信模块: CAN 总线是目前应该最广泛的现场总线之一,具有可靠性高和传输性能高的优点,广泛的用于工业自动化生产领域。测试仪的采集控制板与主控板之间通过CAN 总线进行通信。CAN 的通信网络中,每个通信节点由一个 CAN 收发器和一个 CAN 控制器组成。微控制器 STM32F103RCT6 内部集成了一个 CAN 控制器,用于实现 CAN 总线的数据链路层与协议底层。为了构成完整的通信节点,需要外接一个 CAN 收发器,负责报文的收发。本系统采用 VP230CAN 收发器,在闭环总线网络上接入了 120Ω 的电阻,芯片外围电路。