端州升降车 ,端州升降车出租,端州升降车租赁,端州升降车出租公司。 插值算法在升降车 载重测量系统中的应用???? 插值算法实现插值补偿呢考虑到可行性问题。即使插值的步长不至于太大。我们在最大举升速度下进行标定这样在单次采样时间固定的情况下,实际进行载重测量的时间相应的就长。所获得的采样数据就比标定时的多从而保证插值的精度和均方误差。 插值算法进行了改进将该过程分3步即离散数据的平移补偿\插值和比例线性计算重量离散数据的平移补偿由前述因动臂举升速度不同 曲线会出现上\下平移能否很好地解决由速度因素引发的曲线的偏移问题直接决定着动态载重测量的能否实现以及所获得的载重测量精度的高低所谓离散数据的平移补偿即对实际进行载重测量时获得的离散数据增加一个偏移量使其与最大举升速度(标定速度)条件下理应获得的离散数据的偏差尽量小所谓动态离散数据的平移补偿即将上述常数补偿量修正与动臂举升速度或时间相关的函数从而实现动态补偿理论分析和大量的实测数据均表明怠速状态和加油门两种情况下的举升速度存在着明显差异但在这两种情况下由举升速度引起的 曲线平移量与动臂举升速度之间均呈比例线性关系只是增量幅度有所不同因此了实现速度补偿针对上述两种情况我们对补偿量进行分段线性处理即使与举升速度相关的补偿系数不同2.2 插值上述离散数据的平移补偿没有解决补偿后离散数据的个数与标定数据个数一致的问题该问题不解决后续将无法通过比例线性计算进行重量求解因此我们想到了插值的解决办法通过采用内插法只要使内插点的位置和个数与标定数据相同则可很好地解决上述问题然而插值数据毕竟不同于标定数据等实测数据它属于派生数据因此插值数据的准确性即插值数据与其对应的真实数据的误差大小以及它们能否真实的反映曲线的趋势情况直接决定着载重测量系统的精度因此插值算法的选取尤重要由前述鉴于 插值法的优越性并结合载重测量 以整个举升过程 AL行程中间区段的全范围作研究对象可更加真实的获得待测物料的重量值同时采用相关的数字滤波算法尽量避免了局部性问题.
端州升降车 ,端州升降车出租,端州升降车租赁,端州升降车出租公司。在以ZLS0F研究对象使用自行研制的基于高精度的试验平台进行了大量的试验。试验插值算法速度补偿验证了验证 插值算法对速度补偿的效果,我们对举升时间下获得的原始离散数据先进行向上平移补偿,使其与最大举升速度条件下实际应获得的离散数据偏差尽量小,然后利用插值算法对平移后的离散数据进行插值计算分别绘制出由插值得到的离散点以及该离散点经反平移后得到的数据组成的曲线,以及在举升时间时实际测得的离散点组成的曲线,并对后面两条曲线的吻合情况进行了比较分析此我们分别以标准质量块在实际举升速度进行速度补偿,分别实线举升时间 时实测的曲线,点划线是由经平移和插值得到的离散点绘制的曲线,虚线将上述曲线经反平移后得到的曲线,可以看出三种情况下虚线与实线均几乎完全吻合这表明,用 插值算法进行速度补偿取得了很好的效果,是成功的3.2载重测量精度验证对应于上述速度补偿,我们用作标准质量块,在动臂最大举升速度下对称重系统进行校准,然后分别对标准质量块在举升时间 下进行实际称量,根据所测数据和校准数据通过比例线性计算并采用 插值算法进行速度补偿,取得了很好的结果;最后又用3.29 t和3.09 t作标准质量块,同样在动臂最大举升速度下进行校准后,对标准质量块在举升时间 进行实际称量,也取得了很好的结果试验结果,可以看出测量系统的测量精度稳定在0.5%以内,从而验证了 插值算法在升降车 载重测量系统中的适用性和有效性在对已有的升降车 载重测量系统数学模型加以改造所建立的动臂液压缸压力与单变量动臂液压缸行程之间的函数关系基础上,通过分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律,指出采用区段测量方法的理论依据;同时分析了动臂举升速度对载重测量的影响规律,指出动臂液压缸压力与其行程之间的函数关系曲线呈现出与举升速度成比例的平移关系,即载重测量对动臂举升速度存在很强的敏感性,只有解决了载重测量的这一瓶颈问题,才能真正的实现动态性通过对 插值方法进行改进,使其能够完成速度平移补偿.
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