连州云梯车出租◇ 连州云梯车租赁◇ 连州云梯车◇ 我们知道,直流电机拖动系统具有较好的调节性能,因而在可调电机拖动系统中,特别是深调速和快速的可逆电机拖动系统中,大都采用直流电机拖动装置。但是,直流电机价格高,需要直流电源,维护检修复杂,而交流电机具有结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点。因而在当前工农业的各个领域中,都希望尽可能采用交流可调电机拖动系统,来取代直流电机拖动系统。这个问题的关键在于解决交流电机拖动系统的速度调节。因此,设计出调速性能良好,经济技术指标比较高的可调交流拖动系统,已成为当前人们甚为关心的课题之一。定子调压调速闭环控制是交流调速控制系统中的一种调速方式。目前广泛应用于工厂交流传动设备控制,是一种十分有效而且经济的控制方式。对定子调压调速闭环控制原理进行说明。定子调压调速装置是紧凑型三相晶闸管相角控制,可在闭环和开环的状态下控制单个或多个滑环式电动机。调压调速装置通过两组附加的晶闸管产生反力矩,由触发板控制晶闸管的通断,使电动机可在四象限运行,在定子相角控制的作用下改变电动机的定子电压可达到调速的目的,但电动机的频率仍然保持额定频率50hz。改变异步电动机定子电压时的云梯车特性。
连州云梯车出租◇ 连州云梯车租赁◇ 连州云梯车◇ 为了克服调压调速云梯车特性太软的缺点,必须考虑采用带测速反馈的闭环控制。当系统工作时,首先由速度给定器送出给定信号,其大小和极性决定了电机的转速和转向。给定信号电压与测速发电机反馈信号电压相减,其差值送至调节器,调节器的输出送至触发器,使之输出一定相移的脉冲,可控硅调压装置则输出一定的电压,使电动机的转速与给定值相适应。如果系统的实际转速由于某种原因低于要求的数值时,测速发电机的输出电压下降,调节器的输入和输出增大,迫使可控硅调压器输出电压上升,转子转速升高,并稳定在一定的数值上,这时定子电压也就保持不变了。反之,如果电动机的转速由于某种原因高于所要求的数值时,调节器的输出减小,迫使可控硅调压器装置的输出电压下降,电动机的转速下降。这样,只要速度给定器的给定值保持不变,电动机的转速也就基本上保持不变。人为地改变速度给定器的给定值,即可改变电动机的稳定运行速度,达到调速的目的。从上面的分析可见,在这样的系统中,是通过测速发电机将被控量反馈回来与控制量相比较,再通过调节器及时进行调节,从而保证被控量适应控制量的要求,这就是闭环控制的基本原理。定子调压闭环控制系统的静态特性:上面曾经指出,单纯改变电动机定子电压调速,而不采用闭环控制时,电动机的云梯车特性很软。如果采用闭环控制,其云梯车特性的硬度将得到很大的提高。用虚线示出了电动机的自然特性,以及不同定子电压时的云梯车特性。假设负载转矩,定子电压,则电机拖动系统的稳定运行转速。如果没有测速反馈环节,那么当负载转矩增大,电动机的转速必然下降。很显然,这时的下降速度极为严重。但是采用测速反馈闭环控制的情况下,如果仍然是由于负载转矩增大而导致转速的下降,则调节器的输入将增大,可控硅调压装置的输出电压随即升高。
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