，伸缩装置液压原理该回路采用差动连接的快速动作回路设计，目的是实现伸缩油缸的快速伸出。在伸缩缸进行伸出动作时，采用把两位三通电磁换向阀的回油口和伸缩缸的无杆腔相连接的形式实现对伸缩缸的伸缩动作的差动控制。分析如下：首先，给定电磁比例流量阀电信号，使油路接通。当电磁换向阀D通电时，液压油通过D流入伸缩缸的无杆腔，使活塞杆伸出，同时控制双平衡阀使回油路接通。此时伸缩缸的有杆腔中的液压油在压力作用下流经电磁换向阀，由于阀没有通电不能接通回油箱，因此流过阀的液压油与经过D的流量在阀出口处汇合最终流入伸缩缸的无杆腔，增大了液压缸伸出动作时的流量，实现了快速动作。当电磁换向阀通电时，液压油通过流入到伸缩缸的有杆腔，同时控制双平衡阀使回油路接通。此时无杆腔的液压油在压力作用下流过阀D直接回油箱。因此，通过电磁换向阀D和的回油连接，实现了对伸缩油缸的差动控制，增加了液压缸在伸出动作时的速度。变幅和回转液压驱动回路由举升和回转装置液压原理可知，变幅液压驱动是由电磁比例流量阀W、差别感应阀O、两位三通电磁换向阀X／R和一个双平衡阀等组成。通过控制比例流量阀W实现对伸缩臂的变幅控制，通过差别感应阀O实现对变幅装置的恒流量控制，通过对两位三通电磁换向阀X／R实现对变幅油缸的伸出和收缩控制，双平衡阀是用来防止伸缩臂因油管破裂或严重泄漏导致的自动滑落。另外在变幅缸的缸侧和杆侧分别装入一个压力传感器用来感应液压缸两侧的压力变化，再把收集到的压力电信号发送给控制器，保证车辆的作业安全性。
，由举升和回转装置液压原理可知，回转装置液压驱动是由比例流量阀、差别感应阀、三位四通电磁换向阀、双平衡阀和梭阀组成。比例流量阀和差别感应阀的功能不再描述，通过三位四通电磁换向阀实现对马达回转方向的改变。由于回转马达在没有工作信号输入时，回转减速机内的制动装置使马达保持在制动状态。当比例阀有信号输入时，油路接通，梭阀PP通过液压油向回转减速机发出解除制动的信号，使马达正常工作。双平衡阀的作用是当马达正常工作时，保证马达平稳运转。．举升和回转装置液压原理其他装置液压驱动回路和以往升降车设计不同，本车设计了摆动桥装置。摆动桥功能：当任意一个转向轮在5cm高的路缘处，其余3个轮胎都可以着地。分别是摆动桥控制阀块和工作装置控制阀块来控制的，摆动桥回路由两个两位三通电磁换向阀和两个双平衡阀，以及左右摆动油缸和一个溢流阀组成。溢流阀用来控制摆动装置回路的系统压力，两个电磁换向阀用来控制摆动缸的伸缩，双平衡阀保证了摆动缸的平稳动作。对于作业斗摆动回路由减压节流阀和三位四通电磁换向阀A以及一个双平衡阀组成，减压节流阀实现了平台摆动缸的恒流量控制，电磁换向阀实现了平台摆动方向的控制。平衡阀保证摆动缸的平稳动作，防止作业人员因摆动缸的摆动冲击而发生危险。本章首先给出了升降车的主要技术参数，对升降车主要装置进行了设计并对这些装置的工作原理进行了分析。然后对工作装置插装阀块中的恒流量控制工作原理进行了详细的分析说明，并对液压系统中的主要工作模块的液压回路进行了设计。升降车驱动方案选择根据升降车的轮式地盘结构要求，升降车的驱动形式可以分为中央驱动和车轮独立驱动两种形式。根据升降车的低速和牵引力小的特点该车采用轮式底盘和双桥驱动形式。轮式底盘驱动方式主要分为中央驱动方式和车轮独立驱动方式两种。中央驱动方式，由于其没有改变车辆的整体布局，因此，是一种介于真正意义上的液压驱动车辆与传统车辆之间的液压一机械车辆。由于，该型升降车是整体结构布置新颖、性能要求特殊的新型机器，目的是要设计一款真正意义上的液压车辆，选择车轮独立驱动的方式。这种驱动方式的主要特点有：具有灵活的结构布置，机器结构形式更加多样化；系列化的马达驱动装置，马达驱动装置配套方便；可组成具有差速器功能的马达并联油路，可实现偏转车轮或车架转向；车辆的制动可通过马达减速器上的行驶制动器实现；无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和元件更换。