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电流检测电路及工作原理电流检测电路，其中COM是来自采样电阻的电压信号。从采样电阻升降车助力转向．系兢控制器的设官阳f究得到的电压信号首先输入到DRV8301内置的电流检测模块的输入引脚，经放大、补偿后，其输出信号再经过NUP4201MR6芯片，将电压钳压在0．3．3V之间，最后送到TMS320F28035的模数转换接口上进行模数转换。当DC CAL使能时，电流检测模块断开外部负载，并短接电流放大器的输入端，此时外部的主控芯片可以执行DC补偿校准。DC补偿校准也可以通过SPI命令来完成。如果仅使用SPI命令进行DC校准，那么DC CAL引脚就可以直接短接到地，G是电流放大器的增益；田屹和峨是通道x的两个输入端。．哦应该连到电阻地端以得到更好的共模抑制。升降车助力转向系统控制器的设计研究如何保证电流信号的完整性和有效性是设计电流检测电路的难点，本系统主要从以下几个方面予以解决：(1)在PCB设计方面，尽量使电流信号线远离高频的数字信号线，最好在电流信号线两边添加地线进行隔离，避免高频数字信号线对其造成干扰。(2)通过参考电压引脚REF对输出信号进行补偿。(3)在软件控制方面，通过SPI命令或DC CAL引脚进行DC校准，使直流补偿及温度漂移达到最小。(4)通过SPI命令将电流检测电路设置在合适的增益模式下，尽可能的保证微弱信号的完整性与真实性。主控芯片的特性分析随着微控制器(MCU)的发展，电机控制已经发展到远远超出使用简单换相原理的电机控制的地步。如今，各种各样的低价格微控制器使得开发者能够以低成本、高效率的方式搭建出高性能的系统。尤其是通过使用更为复杂的控制算法，系统可以提供更好的加速性能、更精确的速度／位置控制、更高的扭矩、更好的电源效率以及更高的精度，同时由于软硬件功能的集成，可以大大地减少系统成本。由于不同类型的电机和不同的控制技术，从大量的可供选择的微控制器中进行选型是很难的。为了最大限度地提高性能、效率及节约成本，开发人员必须要从不同型号的微控制器中为他们的应用系统选择出最佳的配置，但前提是开发人员必须了解每种配置的优缺点。传统的DSP太专注于数学计算，而在控制方面比较薄弱。与此类似，传统的MCU又太专注于控制，而在计算方面缺乏优势。因此需要慎重地选择一款整合DSP和MCU功能的控制器，实现计算与控制的完美结合。
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