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» 如何评价液压升降车换向阀微动性能??
如何评价液压升降车换向阀微动性能??
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更新时间:2016-02-17 【
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如何评价液压升降车换向阀微动性能??
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,升降车液压系统的操作可靠性、准确性、微动性等性能很大程度上取决于液压主控制阀的性能。多路阀控制整机的大部分执行机构,实现不同的工况,对于滑阀式方向控制阀来说,关于液压升降车换向阀微动性能的评价却缺乏一个较为合理和量化的评价方法,从而影响了液压升降车换向阀性能的改善和系列化设计。近年来,越来越多的国内外学者采用计算流体力学方法分析液压升降车换向阀动态性能,应用CFD软件研究滑阀局部动态过程的响应,此系列研究均未考虑回转联液压升降车换向阀在实际工作中会经历一个死区而后节流换向。采用以换向过程的响应时间作为微动性能评价指标对微动性能进行改善,其评价指标并不能囊括整个过程不同阀芯位移区段的微动性能。针对以上分析,本文以某型液压升降车回转联为例,建立三维有限元模型来模拟升降车用多路阀回转联的微动调节段。设计仿真实验来获得本研究评价微动性能方法的关键数据,关键点的数据通过动态特性实验台实验验证。以某型号整机微动性能良好的液压升降车多路阀回转联为对象,液压升降车换向阀在微动起始阶段敏感度较大,在开度为1.76 mm左右时达到顶峰;微动中间区段,由于各个物理量达到自平衡,敏感度系数趋于平缓。研究结果表明,在特定整机工况下,某型液压升降车回转联换向阀的微动特性具有健壮性,从而验证最小敏感系数作为定量化评价换向阀微动性能的合理性。本研究以液压升降车回转联微动区段为例,说明采用最小敏感流量系数作为定量化评价微动性能的方法的可行性。液压升降车回转系统由回转液压系统和回转装置组成,回转动作时,液压升降车的司机室、工作装置、油箱等随回转平台一起转动,回转启动时,回转液压升降车换向阀开启,液压系统提供高压油驱动回转马达转动,马达通过回转支撑驱动回转平台转动,再经过微动调节使回转台转动到理想工作位置。液压升降车换向阀在换向过程中,阀芯在轴向上受力包括先导力、液动力(瞬态液动力与稳态液动力)、弹簧力、摩擦力、惯性力。
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,在节流口阶段,阀口的流量为 (3)式中:dC为流量系数; p为节流进出口压差;ρ为液压油密度。在先导压力的作用下,液压升降车换向阀开始移动,由知液压马达的流量表达式:θ为马达转角;为负载;LT为作用于马达轴上的外负载力矩。表达式中马达转角为定值; 属于中间变量;LQ为马达启动工作时的最初输入量,它的变化会直接影响中间变量,最终使马达轴上的外负载力矩产生变化,在这个小响应面函数中外负载力矩受流量激励而做出反馈。由以上理论逻辑获得:由式(4)知,外负载力矩LT对LQ最为敏感;工作口流量LQ由先导压力sp决定。作为整个系统的初始输入量,流量作为构建液压升降车换向阀模型与液压马达模型的关键参量,构成以先导压力为输入量、工作流量为输出量的响应面函数。这个函数表征了液压升降车换向阀处于动态过程的响应关系,微动过程作为动态过程的无穷细化,取相对先导压力的工作流量变化梯度作为微动性能评价方法,(5)其输出特征量为本研究所需最小流量梯度,故称其为最小敏感流量系数。液压升降车换向阀结构,其中包括阀体、阀芯、进油口P、工作口A、工作口B、回油口T、U形槽等;P口与液压泵相连,A、B口与执行机构(如液压缸或液压马达)连接。
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