升降车关节齿式支腿如何开展有限元分析及优化？？

  
    升降车关节齿式支腿如何开展有限元分析及优化？？升降车出租，番禺升降车出租，番禺出租升降车，分析升降车支腿工作特点，绘制支腿反力变化曲线；找出其危险工况，对支腿及关节齿分别进行有限元静力和接触分析，优化了下支腿的截面尺寸，提高了材料的利用率。为支腿结构设计和校核提供有价值的参考。蜘蛛式升降车整机构成，上车可360°全回转，最大工作高度24m。2人工作区最大工作幅度为10m，1人工作区最大工作幅度为12m。1.工作篮2.折臂3.主臂4.车架5.转台6.2支腿结构及工作位置关节齿式支腿结构，上、下支腿由关节齿5啮合连接，关节齿数为30，每转一个齿，夹角ε调节12°。支腿采用定位销1与底盘固定，副支腿由定位销7与下支腿6固定。支腿可单独在水平和垂直面内调节，以满足作业和收起工况要求。收起位置工作位置工作区域非工作区 1.定位销 2.支腿座 3.油缸 4.上支腿 5.关节齿 6.下支腿 7.副支腿定位销8.副支腿9.支脚图2关节齿式支腿结构，V1为支腿收起位置，V0为轮胎刚离地时的支承位置即工作位置，V2—V3为作业工况的支腿支承范围，一般取±300mm，以满足台阶、凹坑支承需求。为了适应不同支承场地的工作要求，升降车的支腿可以在水平面内变换4个不同位置，A1B1—A4B4分别对应支腿摆角δ=58°、48°、38°、28°支腿危险工况确定工作时，副支腿插入下支腿箱体内固定，上、下支腿通过关节齿啮合连接，副支腿与下支腿、下支腿与上支腿间均无相对运动。整个支腿通过支腿座用销轴安装在车架上，使得支腿整体在水平面内可相对车架回转，而垂直面内相对车架固定。若将支腿、支腿座、支腿油缸作为整体进行分析，在垂直面内可视为悬臂结构，即支腿座处固定，支脚处承受地面支承反力。http://www.panyushengjiangchechuzu.com/

   升降车出租，番禺升降车出租，番禺出租升降车， 选择支腿A支承位置，计算升降车支腿A的反力RA随α、γ的变化，5。支腿B支腿D支腿C支腿A车架转台主臂折臂吊篮工作幅度边界α=0°时4个支腿反力曲线。可以看出支腿反力RA随α、γ的变化，102当α=0°时，出现最大支腿反力。计算4个支腿反力在α=0°时与回转角γ的变化关系曲线，6。从图6可知，当α=0°，支腿 A在γ=134.7°、支腿D在γ=225.3°时，支腿反力分别达到最大值21211N。按照设计图纸，以板厚度方向的中间平面为基准，建立支腿的三维实体模型。选用Shell181单元作为有限元分析单元。支腿的材料为20钢,屈服极限为245MPa，密度为7800kg/ m3,弹性模量取2×1011Pa，泊松比取0.3。网格划分采用三角形单元和四边形单元，以四边形单元为主，模型划分后共得到36085个单元，36476个节点。上支承板下支承板工作状态副腿与下支腿接触区域图7支腿有限元模型建立有限元模型时对原结构进行必要的简化，将关节齿齿形结构去掉，把上支腿和下支腿上的连接圆孔互相刚化，以传递扭矩。至于关节齿局部传力状况及应力分布，可对其进行单独的接触分析。将支腿油缸用link8单元进行模拟，该单元不承受弯矩，可用来模拟油缸的受压状态。由于支腿座与车架在垂直平面内可视为固定，可约束支腿座上支承板的2个孔和下支承板上孔的自由度。为了模拟支腿座、支腿油缸、支腿及支脚间的铰接连接，在铰接孔圆心处分别建立关键点，用单元划分得到2个同位置节点，而同位置两节点则通过节点耦合，释放其绕销轴的转动自由度，将此两节点分别与相铰接两构件销轴边缘各节点进行刚化。关节齿安装孔4处，将关节齿连接的两构件圆孔边缘各节点进行刚化。支腿受力时，副支腿与下支腿接触区域7，将两者对应区域刚化，以传递副腿产生的作用力。将支腿反力21211N均匀施加在支脚与地面接触的底面节点上，求解得到支腿的应力云图。

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