现有工艺中制作升降车动臂存在的问题，经过调研，分析出问题的关键所在

     现有工艺中制作升降车动臂存在的问题，经过调研，分析出问题的关键所在   东源升降车出租, 东源升降车价格, 东源升降车租赁   1）分析电连接器焊接人为质量问题频发和焊接效率低的主要原因，然后通过调研和方案证，最终制定了电连接器焊接防差错智能指导系统的整体设计方案。电连接器焊接防差错智能指导系统的研究8（2）设计一套导线线号识别设备和相关识别软件，这套设备通过工业相机采集导线线号的图像，然后再由图像识别软件将导线线号识别出来，实现的原理是图像识别的一个重要领域——OCR（光学字符提取），以此来代替人眼来识别导线线号。（3）设计一套基于FPGA的电连接器焊点焊接检测设备，功能是检测电连接器某一焊点是否被焊接。检测的原理是把电连接器所有焊点连接到FPGA的I/O口上，并且全部置为高电平，而焊接所用电烙铁接地，为低电平，FPGA通过检测I/O上电平的变化来实现检测功能。（4）编写图形化焊接指导上位机，指导操作者进行焊接，并在操作者焊接错误时图形化高亮显示焊接错误位置。实现的原理是上位机通过接收导线识别软件上传的具有导线线号信息的数据，调出相应的电连接器焊接图，并且图形化闪烁显示导线焊接位置；通过接收电连接器焊接检测设备的数据，判断操作者焊接是否正确。

      文结构安排本文有六个章节构成。 在升降车动臂重点工序自动化的研究的背景下，讲述了在现有工艺中制作升降车动臂存在的问题，经过调研，分析出问题的关键所在，并针对关键问题提出解决方案来实现自动化以及实现自动化的意义。接着介绍了国内外相关技术的发展和趋势，主要介绍了图像识别技术的发展历程、图像识别技术的发展趋势和XilinxFPGA串行传输技术与应用。最后阐述了本课题主要的研究内容。系统总体设计方案：首先提出了系统设计的原则和要求及系统设计的指标，然后进行了FPGA和单片机作为系统处理器的方案证和FPGA作为处理器实现系统功能的方式，最后确定了系统总体设计方案，画出了总体设计框图并阐述了本系统的主要功能。系统硬件设计：系统的硬件主要分为三部分，电连接器焊接检测系统、导线识别系统和穿线板的设计。电连接器焊接检测系统中阐述了FPGA的选型和与上位机问答式通信设计以及电路的部分原理图和印制电路板的设计；导线识别系统硬件设计主要包括自动下线打标、工业相机采集图像以及导线识别工装平台的设计；最后为了提高工人的焊接效率，制作了穿线板。这一部分完成了本课题的硬件部分。

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      系统软件的设计：此章节主要阐述了导线识别系统软件的开发、导线识别系统各个模块的功能、焊接指导技术的研究。此章节完成了本课题的系统软件的设计以系统的调试与试运行：此章节介绍了系统的下位机调试、上位机调试和系统测试，完成系统调试工作。阐述了对本课题系统设计的总结以及对以后的展望。 针对电连接器焊接频发的人为质量问题和焊接效率低的问题，提出了电连接器焊接防差错智能指导系统的方案。本系统硬件部分由导线识别模块、基于FPGA（现场可编程门阵列）的电连接器焊点检测模块和焊接辅助工具穿线板构成；软件部分为导线线号识别软件和图形化焊接指导上位机。

      本系统具有导线识别，电连接器焊点实时检测和上位机图形界面指导焊接的功能，这三部分相辅相成，以达到指导工人焊接，降低错焊率，减少工人工作量的目的。同时，本系统会自动生成焊接记录，以便升降车动臂生产出现问题时可以有迹可循。本文设计的电连接器焊接指导系统，在不超出项目资金，不影响工人现在焊接习惯，不影响升降车动臂生产质量的前提下，进行方案的设计与讨。由于本课题研究的是电连接器焊接防差错智能指导系统，所以本系统设计的原则是简化工人操作步骤和减少焊接工人的工作量，系统的设计要求是操作简单，可靠行高，性价比高。

       系统的技术指标本课题的技术指标如下：（1）导线识别设备识别导线上的光学字符正确率要达到99%以上；（2）上位机指导系统指导正确率100%；（3）上电连接器焊接过程中人为质量问题数下降50%；（4）DXX、CX弹（箭）上升降车动臂打标技术全部实现自动化测试。

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