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      基本的多体动力学模型建立后，可以通过更为高空升降车详细的受力描述对模型进行细化  佛山高空升降车出租, 佛山高空升降车租赁, 佛山高空升降车多少钱  机电液联合仿真：与主流的控制软件、等均有很好的接口，能进行与相结合的仿真。特别是与的接口，非常完善。专业的应用模块和子机构装配功能：拥有专业设计模块，这些模块可与帮助使用者提高效率，快速建立所需的专业详细模型。宽频段的柔性体处理技术，出色的刚柔混合多体动力学分析。可直接读入试验的模态信息，进行多体动力学和试验的混合计算仿真。为多学科领域复杂系统建模仿真平台。釆用基于物理模型的图形化建模方式，为用户提供了直接使用的丰富的元件应用库，使用户从繁琐的数学建模中解放出来，从而专注于物理系统本身的设计软件具有以下特点鲁棒性极强的智能求解器：采用变类型、变阶数的智能求解器方法，根据用户所建模型系统的特点动态选择最佳积分算法，并在不同的仿真时刻切换积分算法，以缩短仿真时间。

   图形化物理建模方式：可以通过图形用户界面来对仿真模型进行扩充和改变。拥有多种建模方式：用户可以根据自己的特长选择数学方程级、方块图级基本元素级和元件级各层次的建模方式，或者可以进行多种方式的综合使用。分析工具齐全：提供了线性化分析工具、模态分析工具、频谱分析工具及模型简化工具。灵活的接口技术：可以很方便地与很多其他软件进行比较复杂的联合仿真。接口有：编程语言接口、实时仿真接口、优化工具接口、三维仿真软件接口、控制软件接口等。是一种集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等多种功能与一体的图形化语言。语言的应用领域包括：控制系统、信号处理、数据分析、通讯系统、工程数学及图形处理等软件具有以下特点矩阵运算能力强。图形化建模环境使构建系统模型直观快捷。开放式的用户结构。与其他软件和硬件测试系统的接口友好。根据研究的需要，需要建立以下仿真模型：臂架装置动力学模型；高空升降车势能回收系统模型。

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     该仿真模型基于额定起重量高空升降车臂架装置外形尺寸建立，该模型由外臂架、内臂架、动臂架（含动臂）、链轮机构（包括链条及定滑轮）及重块（升降车的负载）组成。针对与的联合仿真，这里建立了模型的输入输出关系。以升降油紅的液压力作为该模型的输入，以升降油缸中活塞相对于缸筒的运动速度作为模型的输出，从而与模型中的液压油航进行输入输出的连接，达到的目的。为了研究臂架动力学性能与势能冋收效率的关系，建立了基于和的高空升降车势能回收系统模型。该模型用电磁换向阀模拟升降油紅换向阀（手动换向阀），臂架装置及负载用建模见图，该模型只考虑动臂下降过程。 高空升降车工作装置系统势能回收效率随着臂架负载的增大而增大。可见在额定负载工况下高空升降车的势能回收效果最好。动臂下降速度与势能回收效率的关系利用图的仿真模型对得到不同动臂下降速度下发电机的发电电流曲线；不同动臂下降速度下发电机的发电电压曲线。可以看出，高空升降车工作装置系统势能回收效率随着动臂下降速度的减小而增大。高空升降车工作装置系统势能回收效率随着动臂下降加速度的减小而增大。 高空升降车工作装置系统势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大。可见适当增大液压马达的排量可以提高高空升降车工作装置系统势能回收效率。 控制在不同的液压马达转动惯量条件下，液压油赶的下降速度基本一致这样可以准确研究液压马达转动惯量对高空升降车势能回收效率的影响。 高空升降车工作装置系统势能回收效率随着液压马达转动惯量的减小而培大。可见减小液压马达的转动惯量可以提高高空升降车工作装置系统势能回收效率。高空升降车工作装置系统势能回收效率随着液压油缸活塞直径面积的减小而增大。可见减小液压油赶活塞面积直径可以提高高空升降车工作装置系统的势能回收效率。

      建立了高空升降车势能回收系统的数学模型，提出了势能回收效率模型，研究了高空升降车臂架动力学性能参数与势能回收效率之间的关系。本章主要的工作如下：建立了高空升降车势能冋收系统的数学模型，主要包括：臂架动力学模型、升降油社力学模型、液压马达力学模型及电机数学模型；提出了势能回收系统效率模型。利用建立的数学模型导出了高空升降车势能回收效率与升降车臂架动力学性能参臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油紅活塞面积、升降油赶运动部件的质量、液压马达效率、发电机效率之间的关系式。研究结果表明：高空升降车势能回收效率随着臂架负载的增大而增大，随着动臂下降速度、动臂下降加速度的减小而增大；势能回收效率随着液压马达排量的增大而增大，随着液压马达转动惯量、升降油赶活塞面积、升降油缸运动部件质量的减小而增大。建立了系统仿真模型。利用建立的基于和的高空升降车势能回收系统模型。仿真研究了势能回收效率与高空升降车臂架动力学性能参数臂架负载、动臂下降速度、动臂下降加速度及势能回收系统零部件参数液压马达排量、液压马达转动惯量、升降油赶活塞面积之间的关系，验证了理论研究的正确性。

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