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升降车油液混合动力系统节油控制策略
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更新时间:2017-06-12 【
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升降车油液混合动力系统节油控制策略,
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首先介绍混合动为系统节油控制原理,进而提出定排量回收即释放控制策略、定排量回收后释放控制策略、恒扭矩释放控制策略及恒发动机工作点释放控制策略,并对比各控制策略的节油率,根据节油效果、元件成本、控制难度选择定排量回收即释故控制策略。
油液混合动力系统节油控制原理即是蓄能器所回收的能量通过液压辅助马达进行释放,产生辅助扭矩,碱小发动机扭矩,进而减少发动机功率输出,从而达到节能目的。发动机与主粟通过联轴器直接相连,主系与液压辅助马达通过诸轮机构相连,=者的转速相等。—系统所需扭矩,等于主泵输出扭矩和发动机附件所需扭矩;—发动机所需提供的扭矩;液压辅助马边能提供的扭矩。节油控制策略需确定功率匹配对象、能量释放时机以及能量释放方式。
(1)功率匹配对象,不改变主泵功率,这种能量释放方法可称之为以主系为功率匹配对象。当发动机扭矩减少转速增大;当转速增加时,燃油消耗率增加。即以主泵为功率匹配对象时在降低了发动机输出扭矩的同时,增加了发动机的燃油消耗率,折损了部分节油效果。由于发动机的转速变化范围较小,而辅助动力只是减小发动机扭矩,所乂主泵为功率匹配对象对系统的操控特性基本无影响。为了使增加辅助动力时,不恶化发动机的燃油消耗率,可以在能量释放时提高不变,这种能量释放方法可称之为以发动机为功率匹配对象。但是以发动机为功率匹配对象需要增加主系的功率,即相同工作压为的情况下提高主系排量,这会使得操作特性与原系统不同;而且在能量释放过程中需实时调节主系统的研究功牵,但聚响应时间长,控制难度大。并且由于排量的提高会提高工作效率,单个周期时间变短,此时较难通过仿真手段验证节油效果,本文仅以主泵为功率匹配对象进行控制策略分析。
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(2)能量释炊时机,能量释放时机主要需确定在何时释放能量,能量释放时机主要有回收即释放(能量回收时立即释放)、回收后释放(能量回收后再释放)、反馈释放(根据捡测到的系统姐矩值来判断何时释放)工种。能量回收后择放方案易于进行能量管理,但由于回收时不释放,会使得所需蓄能器的有效容积增大,蓄能器公称容积增大,成本增加的同时带来了安装的困难,并且由于能量不释放,蓄能器压力会增大,导致主系所需压力增加,进而增加能量回收时的油耗:而由于能量回收时,系统所需扭矩较小,发动机工作点偏离燃油经济区域,从发动机万有特性曲线,当发动机工作点偏离燃油经济区域时,燃油消耗率随发动机扭矩的减少而急剧增大,进而折损部分节油效果;而反馈释放在不同区间频繁释放,会导致能量释放阀通断频繁,系统冲击较大,冲击频繁,操控效果变差。
(3)能量释放方式能量释放方式可分为定排量释放和变排量释放(根据蓄能器压力、发动机工作点实时调节液压辅助马达排量)。定排量释放结拘简单,控制简单,易于实现,但控制方式单一,无法根据系统需求为系统提供最优扭矩;变排量释放能较好的对系统进行实时控制,但较之定排量释放,在相同的释放时间,所需的马达排量较大,成本较高。根据发动机建模分析可知蓄能器释放油液比不释放要节能,即蓄能器的油液需在一个周期需释放完毕,所以变排量释放时还需保证蓄能器的油液在一个周期内能释放完,这需要检测蓄能器内压为,预估以最大排量释放需多长时间释放,若一个周期剩余释放时间小于以最大排量释放所需时间,则以最大排量定排量择放。
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