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       升降车出租价格, 升降车租赁多少钱, 哪儿有升降车出租    １、张力收放系统的应用分析和控制研究,  对目前张力收放系统实际的应用情况进行具体举例分析，对系统中采用的控制方窠进行研究，通过比较不同控制方案之间的优缺点，提出课题的基本控制方案。并对绞车中多种排缆方式进行比对研究，提出了目前绞车系统排缆方式中存在的弊端，在此基础上，进行排缆方式的改进。

      ２、张力收放系统结构方案设计分析,目前张力收放系统的工作特点以及其存在的弊端，分别从减小张力、执行机构两个方面进行改进。通过对绞车建立力学模型并进行分析，设计张力释放绞车系统Ｗ实现张力减小，并对张力释放绞车机械结构进行不断优化；同时，对排缆机构进行机械结构优化，通过增设的换向轮改变缆绳受力方向。

      ３、张力收放系统控制方案研究,基于液压控制理论，设计张力收放系统液压控制方案。并针对储缆绞车系统、张力释放绞车系统不同的控制目掠进行各自控制方窠的优化，确定最终液压总体控制方案。在方案确定的基础上，分别对系统的压力控制、速度调节建立数学模型进行分析并采用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真实验，得出系统在不同控制下的动患、稳态性能。

    

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       ４、系统控制策略的研究,针对张力收放系统的主要控制目标：储缆绞车承担缆绳的张力控制、张力释放绞车承担缆绳收放的速度调节。在建立控制系统数学模型的基础上，设计ＰＩＤ控制策略，通过研究ＰＩＤ具体实现方窠，添加策略及ＰＩＤ各项参数对系统的调节效果，确定不同控制目标中的ＰＩＤ具体实现方法，以提高系统的动态特性、稳态精度。

       ５、实验系统设计和实验验证, 从液压控制、排缆机构、电气控制王方面简要分析张力收放系统的总体结构，采用ＰＬＣ控制器实现控制算法，搭建张力收放系统实验平台，对缆绳的张力控制、速度调节进行实验验证。 目前张力绞车系统多采用储维卷筒与负载直接连接的工作方式，但常常由于与负载连接的缆绳张力太大，导致相邻层魏绳之间存在挤压、咬合现象。缆绳的不规则排列影响系统的稳定性，尤其在负载释放工况中，由于维绳张力太大，上下层雞绳相互挤压，压入下层的上层维绳在释放时会产生位移偏差。在负载大张力的作用下，对系统造成冲击，不仅对机械系统有结构上的冲击，同时对液压控制系统有电路上的冲击，频繁的系统冲击会严重损坏系统。针对上述存在问题，本课题从减小张力、改进排缆机构两个方面进行研究。基于张力碱小的思想，设计张力禪放绞车、系统总体控制方案，并设计合理的控制策略优化系统控制性能；基于对己有排缆机构的分析在其之上进行改进。最后通过在实验平台上的检测，验证了系统的可行性、有效性，即本课题的张力收放系统实现了缆绳部分张力释放并保持恒定、负载运行速度可调节的功能，旦控制系统具有较好的动态稳态性能，从源头上解决了绞车系统的排维问题。

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