江门升降车公司    升降车压力伺服阀啸叫主要是力矩马化中衔铁组件的高频振荡，振动频率为数千赫兹

        江门升降车公司  升降车压力伺服阀啸叫主要是力矩马化中衔铁组件的高频振荡，振动频率为数千赫兹，  江门升降车公司, 江门升降车, 江门升降车多少钱  其原因可为下几点：结构和参数设计不合理或者加玉不合理；喷幾挡板阀气穴和腔体内气泡破灭造成振荡；滑阀腔体内流体剪切层振荡；外部因素（油源压力腺动等）。因此对本节主要以结构尺寸、气穴、气淮、油源压力脉动等因素为研究重点，以ＡＭＥＳｉｍ仿真模型为平台，以衔铁挡扳组件的振动为指标，对压力祠服阀啸叫机理进行探究分析。

      滑阀结构尺寸因素滑阀作为液压功率放大元件广泛应用在电液伺服控制系统中，作为控制输出的基础元件，几乎所有伺服阀都应用滑阀作为第二缴功率放大器，其主要工作原理为节流原理，主要遁过控制滑阀在阀套中的机械运动，进而改变面积梯度来控制节流面积大小，实现对输出压力或者流量的控制。压力伺服阀滑阀结构具有压力反馈，会输出压力实现闭环控制。应用在航空航天的电液伺服阀，其加工精度要求更高，因此结构参数的变化对滑阀的工作性能和控制性能影响较大，参考合作方提供的试验数据，结合上文推导的压力伺服阀动态特性公式以及啸叫原因初步分析，探究滑阀内回油结构尺寸和滑阀增兹对伺服阀啸叫的影响。

    （１）回油结构参数滑阀结构,  当伺服阀工作在非压力输出区间，挡扳向右偏转，滑阀停留在最左端区域，此时没有压力输出，工作压力等于回油压力；随着工作电流的输入，工作油口逐渐打开，回油口逐渐关闭，滑阀端面距离，进油口和回油口距离为三２，回油尺寸实际加工中经常出现误差，尺寸经常低于实际值，其尺寸范围是〇．〇（Ｈ－〇．〇６ｍｍ。现基于ＡＭＥＳｉｍ搭建的模型进行仿真，探究滑阀回油尺寸。对伺服阀啸叫的影响。现给压力伺服阀输入电流信号，在Ｏ－ｌＯｓ内，电流从０正比例增加到１６ｍＡ，这也是实际压力伺服阀工作输入电流范围，设定尺寸为正常尺寸化０６ｍｍ，现在探究随着输入电流的线性变化衔铁挡扳组件位移、容艦压力、滑阀位移等参数的变化。 衔铁组件中弹榮管重／公和搜板的偏转位移随着电流的线性变化也呈线性变化，说明衔铁挡板受到的电趨力矩、射流为等外力也呈线性变化。 随着挡扳位移的偏转，左喷嘴与挡扳间隙变小，液阻变大，左喷嘴腔至滑阀端面压力亦基本呈线性增大，导致滑阀端面左右受力不同，阀思受力不平衡，进而推动阀思缓慢向右运动，进油边逐渐打开。滑阀受力呈线性增长。随着挡板位移的偏转，左右喷嘴压力差逐渐增大，同时也受到输出压力的反馈，滑阀受力逐渐增大，综合受为分析可知，加速度不断改变，滑闽的速度呈非线性增长。现将ＡＭＥＳｉｍ模型中回油尺寸三１－三２分别设置为Ｏ．Ｏｌｍｍ、０．０２ｍｍ、０．０４ｍｍ、０．０６ｍｍ、0.０８ｍｍ、0.１０ｍｍ进行仿真，对衔铁组件是否有振荡及最大振荡幅值结果进行探究。  滑阀结构回油尺寸１－１２从０．１０ｍｍ变化至０．０２ｍｍ，衔铁组件振荡位移为０，几乎无振荡，滑阀回油尺寸变化至化０１ｍｍ时，衔铁組件出现振荡，弹黃管最大振动幅度达到１．６ｘｌＯ＇＂４ｉｉｎｉ左右， 因此对回油尺寸为Ｏ．Ｏｌｍｍ时仿真结果进行详细分析。

      在回油尺寸为０．０１ｍｍ时，随着输入电流的变化，滑阀进油边开启，油液进入阀脏，腔内存在瞬态液流力，又此时回油尺寸过小，可认为此时压力增溢极大，阀腔内剪切层出现振荡，此时滑阀受力情况复杂，导致压力伺服阀滑阀力平衡遭到破坏，对比滑阀状态变化，可知在Ｉｓ时滑阀受力最先出现振荡，且在额定工作电流区间９ｍＡ内振荡的幅度随着电流的增大而逐渐增大。 由于滑阀受为出现振荡导致滑阀的运动状态一一位移曲线开始振荡，在额定电流区间９ｍＡ内振荡的位移随着电流的增大而逐渐增大。此时滑阀阀腔的稳定性遭到破坏，滑阀位移振荡带来的后果造成滑阀阀腔至喷嘴腔内的油液和压力开始出现振荡。

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      为０．０１ｍｍ时滑阀位移变化跟的相比，随着滑阀出现振荡状态后，显示滑阀至左侧喷嘴腔体内压力出现振荡，此腔体内压力振荡会导致两侧喷嘴腔体内压力出现同样变化，进而导致左右喷嘴射流为乂小瞬时变化加剧，挡扳受到的喷嘴射流为瞬时差异变大，可能会导致衔铁挡扳振荡。 衔铁挡扳组件位移变量开始出现振荡，其变化机理为滑阀腔内首先出现油液振荡，导致滑阀的振荡，进而造成滑阀至喷嘴腔体内压力振荡变化，通过阀体内流道传至喷嘴，使衔铁挡扳组件受到射流力的瞬时差异性加剧，进而导致衔铁组件亦随之产生振荡，若振动频率接近衔铁组件固有频率，容易导致压力伺服阀出现啸叫现象。

      ０．０１ｍｍ时衔铁组件振荡情况滑阀阀腥内变化主要内部原因如下，压力伺服阀供油压力为２１ＭＰａ，由滑阀压力增益很大，滑阀入口处高压射流速度很高，当滑阀进油口高压高速射流进入相对缓慢稳定的阀腔流场环境中，较大的流动速度差异会使阀腔内流场形成较大速度梯度的自由剪切层，高压射流与阀腔肉相对静止流体的惨混，会不稳定扰动产生不可避免，此时扰动波沿油液流动传递到喷嘴处并和流道内壁碰撞，自由剪切层具有很强的不稳定性令传播过程中经流体机械内壁的反射都会让其中任何微小扰动不断放大，同时会产生新的压力扰动向下游处反射，如此不断重复形成油液自激振荡，油液激振将引起滑阀轴向及径向振动，其自身的振动又会影响阀腔内油液振荡状态，最终内成的压力脉动又会造成衔铁组件的振荡，挡扳压力脉动频率与衔铁组件固有频率接近时会形成衔铁绝件自激振荡，出现啸叫现象。由于回油尺寸偏差会造成街铁组件振荡，因此在加工滑阀和阀套时，应保证回油加工尺寸情度，但尺寸亦不能太大，因为会造成内漏流量会增大，为不同尺寸对应的内漏流量。

      随着回油结构尺寸。的增大，内漏流量随之增大，根据产品要求。尺寸为0.０８ｍｍ内漏流量邑经超出要求，因此建议严格控制此尺寸的加工，保证其在可允许的范围０．０４－０．０８内。（２）滑阀增益压力伺服阀内部可以视为一个伺服控制系统，从此角度分析，压力伺艰阀的啸叫问题（自激振荡）主要是系统内部稳定性不足，根据劳斯判据，并结可得出判断伺服控制系统的稳定性充分必要条件：因此有必要探究滑阀处压力增益的变化对伺服阀啸叫的影响。压力伺服阀平均压力增盜可近似用下式计算：压力增益约为１．２＂７５ＭＰａ／ｍＡ，压力伺服阀的压力增益较一般伺服阀高。为探究伺服阀的压力增益与啸叫现象之间的联系，现将压力伺服阀滑阀压力增益当做研究对象，由推导可知压力伺服阀的压力增益与滑阀面积梯度正相关，滑阀面积梯度与其直径成正比，因此设置滑阀直径为控制变量。

     为探究滑阀增益对衔铁組件振荡的影响，我们将仿真环境设定在衔铁组件邑经振荡，通过改变滑阀的压力增益，即改变成的值，并通过观测衔铁组件振荡幅度情况是否减弱或者消除来分析压力增益对伺服阀衔铁组件自激振荡的影响。滑阀参数初始值成值为６．５ｍｍ，现设置成仿真尺寸参数分别为５．５ｍｍ、５．６ｍｍ、５．７ｍｍ、５．９ｍｍ、６．１ｍｍ、６．５ｍｍ。随着从６．５ｍｍ减小至５．５ｍｍ，伺服阀的压力增益在变小，滑阀和衔铁挡扳的振荡程度逐渐变弱，变化至５．６ｍｍ时，己经基本无振荡，因此可得出以下规律：压力增益的改变的在一定程度上可以减弱滑阀阀腔内流体的剪切层振荡造成的压力振荡，但增益的变化势义会改变压力输出，因此参数需耍选取在最适当范围内进行优化。接下来Ｗ成分别为６．１ｍｍ、５．６ｍｍ时衔铁挡板的位移变化为例对比增益的改变对衔铁挡板振荡的影响。

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