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四会升降车, 四会升降车租赁, 四会升降车出租 伺服阀滑阀副摩擦特性??
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更新时间:2018-07-30 【
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伺服阀滑阀副摩擦特性?? 目前阀芯和阀套接触面间的摩擦力有许多摩擦特征,并在阀芯和阀套产生摩擦力时表现出许多现象,主要有以下几种现象:
(1)最大静摩擦力:阀芯和阀套在未发生宏观相对滑动时的最大摩擦力,称为滑阀副的最大静摩擦力,也可称作滑阀副临界摩擦力,是阀芯和阀套从微观相对滑动到宏观相对滑动过渡过程中产生的一个临界摩擦力值,通过所查文献和资料可得阀芯和阀套最大静摩擦力的变化. 阀芯和阀套间的最大静摩擦力不仅与作用在阀芯上的驱动外力增长率有关,并且与阀芯和阀套的相对静止时间有关。随着驱动外力增长的速率逐渐增大,阀芯和阀套的最大静摩擦力就开始逐渐减小。在阀芯和阀套相对静止的时候,表现为最大静摩擦力随着相对静止的时间增加而逐渐增大。
(2)预滑移现象:当阀芯和阀套在发生微观相对滑动,并且两个接触面之间产生迟滞和黏着,这时会产生预滑移摩擦力。在实际的工程系统中,对于预滑移摩擦力的计算及实验的测量是否准确都将直接影响到工程系统的控制精度。当使阀芯和阀套产生相对运动的作用力小于接触面间的最大静摩擦力时,它们接触面间的摩擦力与具有胡克定律的弹簧力特性极为相似,摩擦力与接触面发生的微观相对位移有一定的关系。由伺服阀滑阀副的预滑移现象示意图可以看出阀芯和阀套接触面的摩擦力表现为一种滞环现象,并随微观相对位移的增加而逐渐增大,随微观相对位移的减少而逐渐减小。
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(3)低速爬行在阀芯和阀套发生宏观的相对运动时,并且相对运动速度极低,达到某一临界值时,会出现在低速状态下的运动与停止交替的现象,滑阀副低速爬行现象, 低速爬行现象是出现在阀芯和阀套相对运动速度较低的情况下,一种静止与运动相互交替的迟滞运动。
(4)非局部记忆效应:在滑阀副的预滑移阶段,会有滞环现象发生,这种现象不仅与阀芯和阀套目前的相对位置相关,也与以前的相对位置都息息相关. 由上图阀芯和阀套摩擦力与相对位移关系变化的曲线可以看出,1到2形成了摩擦力与相对位移的外部封闭滞环,3到4形成了摩擦力与相对位移的内部封闭滞环,阀芯和阀套接触面的摩擦力体现了非局部记忆效应。
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