花都升降车出租，花都升降车租赁，花都升降车出租公司

      花都升降车出租，花都升降车租赁，花都升降车出租公司。混动技术已成为升降车节能研究和发展的焦点。对混动升降车中研究的定工作点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较，并提出今后混动升降车控制策略研究的发展方向。目前，业内对于升降车节能技术的研究，多集中在提高相关元件的性能、改进液压系统及提高动力系统与液压系统的功率匹配3个方面。传统的节能研究对降低升降车油耗、改善排放起到一定的积极作用，但无法从根本上解决发动机与液压系统功率不匹配造成的燃油经济性差的问题，也难以大幅度改善节能效果，所以探索研究新的节能技术已成为必然趋势。升降车混动技术的研究与应用，有助于降低系统的发热和整机的装机功率，而且在提高升降车动力系统效率和改善尾气方面具有显著的效果，混动作业系统的应用也可为终端客户带来可观的经济效益。升降车混动技术的研究任务主要是：采用合理的驱动结构，运用与工况相适用的控制策略，以系统整体优化为目标进行参数匹配。控制策略研究主要包括动力系统能量管理与功率分配方式，其目的是在某种优化控制目标下，监控动力系统各元件的工作状况，协调各元件之间的工作，对能量进行有效的管理及对功率进行合理的分配，使动力系统各元件都处于高效的工作状态，以取得较好的节能效果。本文以升降车混动系统控制策略为对象，针对目前现有的控制策略进行分析，提出该领域的研究趋势。混动升降车系统控制策略概述目前，应用于汽车的混动系统主要有3种结构型式：并联式、串联式、混联式，而并联式混动结构被公认为是在升降车上最具发展前景的结构型式。并联式液压升降车混动系统结构如图1所示，该系统由发动机、电动/发电机、超级电容、液压系统组成，采用发动机与电动/发电机并联驱动液压泵的结构形式，发动机的机械能直接输给液压泵，液压泵驱动动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、回转马达以及行走马达。并联式混动升降车（系统结构如图1）的一般工作模式为发动机输出负载的平均功率，电动/发电机吸收或补充负载需求功率与发动机输出功率的差值，即用电动/发电机对负载“削峰填谷”，实现发动机工作点的稳定。同时，从储能元件效率和使用寿命考虑，要保证储能设备的荷电状态（SOC）在一定的安全范围，防止电池或电容的“过充”和“过放”，因此，研究混动升降车控制策略的目的主要是两方面：（1）使发动机尽可能稳定地工作在经济工况。（2）减小电池或电容的SOC波动，防止SOC超出许可范围。行走马达回转马达动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸控制阀控制器发动机电动/发动机整流/逆变器超级电容图1并联式混动升降车系统结构由于升降车的作业对象复杂，发动机实际输出的平均功率不可能完全等于负载所需的平均功率，因此，如果发动机的工作点不作调整，必然会引起储能元件的SOC持续升高或降低，直至超出许可范围。另一方面，如果发动机的输出功率实时跟随负载所需平均功率的变化而变化，虽然可有效地减少储能元件SOC的波动，防止SOC超出许可范围，但却牺牲了发动机的稳定性。

   花都升降车出租，花都升降车租赁，花都升降车出租公司。保持发动机工作点的稳定与减小储能元件SOC波动在一定程度上是矛盾的，两者不可兼得。在兼顾效率与元件寿命的条件下达到两者的统一，是研究混动升降车控制策略的主要任务。目前，升降车混动系统控制策略的研究都是以控制发动机工作状态为目标，并结合混动技术的经验规则而制定的，主要有：发动机定工作点控制策略、多工作点控制策略、动态工作点控制策略和准定工作点控制策略。1定工作点控制策略发动机定工作点是混动运用在升降车初期提出的最简单的控制策略，其基本思路是削峰填谷，即发动机输出负载的平均功率，与之配合的发电/电动机来补充或吸收负载的波动功率。其优点是控制简单、易于实现，缺点是对负载的适应性不强。当升降车工作时，其负载的平均值不可避免地会随着作业任务、工作环境等的变化而变化，即使是完成同样的作业，不同的操作手也会有不同的负载功率需求。因此，发动机的单工作点控制策略会使储能设备的SOC持续地偏离理想区域，最终可能使储能设备过充和过放，将严重影响储能设备寿命及系统的可持续运行。2多工作点控制策略发动机多工作点控制是为克服单工作点控制的缺陷而提出的，其基本思路类似于混动汽车的逻辑门控制策略，即预先设定2个或多个有限的发动机工作点，分别对应发动机负荷的高、中、低挡位，再设定储能设备的SOC限值。开始工作时发动机以初始工作点P0工作，当外负载波动引起的SOC波动达到限值时，发动机负荷对应变化（调低或调高），以防止储能元件过充和过放。具体规则如下[1]：（1）将发动机设为轻、中、高负荷3工作点模式，分别记为Lp、Np、Hp，均为该功率下的最佳燃油经济点，设立电池的SOC工作上、下限分别为Smax、Smin，初始时发动机工作在Np点。（2）若干工作周期后，由电池SOC的变化自动判断发动机应工作的工作点或工作段，若SOC不变，则发动机继续工作在Np点；若SOC下降，则应工作在Np～Hp工作段，否则工作在Lp～Np工作段。（3）当电池SOC到达Smax时，发动机切换到该工作段的轻负荷工作点；当电池SOC到达Smin时，发动机切换到该工作段的高负荷工作点。该控制策略利用液压升降车工作周期性强的特点，通过在第（1）步中设立多工作点模式，减小了输出功率波动大的情况下发动机功率的切换幅度，而通过设立SOC的工作上、下限及第（2）、（3）步的判断和切换作用，在优化发动机燃油经济性的同时，使电池SOC稳定在一定的区间内，有利于提高电池的效率和使用寿命。该控制策略的优点在于成功克服了单工作点对负载适应性差的缺点，同时实现也较为容易；其不足也是很明显的，由于预先设定的有限个工作点无法与负载实时匹配，为了保护储能设备，发动机将频繁且较大幅度地变换挡位。这一方面将使发动3机在切换挡位时产生转速波动、增加油耗，降低混动系统的节能效果；另一方面将使储能设备SOC在上下限之间振荡，增加了不必要的能量转换环节。

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