http://www.13600001358.com/ 惠州升降车, 惠州升降车出租, 惠州升降车租赁    ＲＶ减速器测试分析的研究进展??

        惠州升降车,  惠州升降车出租,  惠州升降车租赁     ＲＶ减速器测试分析的研究进展??   国外关于ＲＶ减速器空程回差的研究高度保密，没有相关的文献资料。近些年，国内学者在空程回差研究方面做了大量的工作，有效地减小了ＲＶ减速器的空程回差。２０００年，等给出了变齿厚ＲＶ减速器空程回差的计算公式，以及考虑调隙量的空程回差计算公式，实现对空程回差的定量分析，结果表明调整齿轮的轴向位移可以减小减速器的空程回差。２０１３年，总结了影响ＲＶ减速器空程回差的１８项影响因素，建立数学模型对各项影响因素的概率分布进行分析，通过蒙特卡洛模拟和灵敏度分析，找出了对空程回差影响较大的因素。２０１４年，ＲＶ减速器静态回差的影响因素进行了分析，并建立数学模型对误差分配进行了研究；利用ＡＤＡＭＳ对ＲＶ减速器的空程回差进行仿真，空程回差的仿真结果为０．１８ＭＵ９，验证了误差分配模型的正确性。２０１６年，利用ＭＡＴＬＡＢ对ＲＶ减速器的曲柄轴进行仿真计算，分析了曲柄轴偏心距对传动精度的影响，若使偏心距误差负向分布则可以减小空程回差，提高精度。以上国内学者在空程回差方面所做的研究，为提升国产ＲＶ减速器的传动精度和承载性能提供了一定的参考价值。 ＲＶ传动在满足高精度和低回差的传动要求外，还应具有良好的扭转刚度，因此，对ＲＶ减速器扭转刚度进行研究同样具有重要的意义。２００１年，基于赫兹公式，在考虑工作负载的影响下，建立ＲＶ减速器５自由度动力学模型，分析了摆线针轮的啮合刚度。２００８年，采用集中质量法建立ＲＶ减速器的动力学模型，对摆线轮和渐开线齿轮的刚度进行计算；并利用ＡＮＳＹＳ进行有限元分析，得到系统的固有频率。２０１４年，等采用应力函数法对ＲＶ减速器输出机构的扭转变形进行了分析，并采用有限元法对扭转刚度进行计算，为整机刚度计算和扭振降低提供了参考。２０１５年，等利用ＡＮＳＹＳ建立有限元模型分析摆线针轮及轴承刚度对ＲＶ减速器整机扭转刚度的影响，结果表明轴承刚度是影响ＲＶ减速器刚度的主要因素，并指出分析扭转刚度时轴承刚度应按非线性考虑。２０１７年，根据Ｈｅｒｔｚ接触理论，建立摆线针轮啮合刚度模型，对针齿的啮合力及刚度进行了分析。但是以上学者对于ＲＶ减速器扭转刚度的研究大多停留在单因素非线性领域。而ＲＶ传动的扭转刚度受是多种因素共同影响的，因此，在这一方面研究有待于向多因素非线性领域进一步深入，以提高减速器的刚性。

      研制ＲＶ减速器试验装置，对ＲＶ减速器进行测试分析，是检验ＲＶ减速器运行状态的最佳实践手段之一。由于ＲＶ减速器的发展时间不是很长，国内外学者在理论方面进行的研究较多，而关于试验测试的研究相对较少。２００８年，对摆线针轮减速器进行了理论和实验研究，分析其结构特点和运动学原理，并利用研制的试验装置对减速器传动效率、扭转刚度、回转误差进行了测试；测试结果向设计反馈，为这类减速器的设计提出改进建议。２０１０年，韩国专利公布了一项ＲＶ减速器减振试验装置，通过传感器检测电机和ＲＶ减速器的电压波动值，对ＲＶ减速器的故障进行检测和诊断。若ＲＶ减速器中的齿轮发生故障时，显示的电压波动值也会随之异常。２０１２年，提出了一种测量行星齿轮中行星载荷分配的新方法，研制了一台试验装置，对行星齿轮减速器浮动中心齿轮在各种行星相位和载体针孔误差情况下的径向运动进行了测试。以上文献中，虽然有两位国外学者研制的试验装置是针对摆线针轮减速器和行星齿轮减速器进行的，但是对ＲＶ减速器试验装置的研制具有一定的借鉴作用。１９９２年，针对大型摆线针轮行星齿轮减速器，研制了一台液压加载型机械封闭式试验装置，在当时是国内摆线针轮行业最大的齿轮试验台。利用该试验装置对摆线针轮减速器进行了效率、温升试验；利用该试验装置进行了可靠性试验并建立可靠性评审规范。１９９９年开始，搭建了一台ＲＶ减速器性能测试系统并持续改进。可以对ＲＶ减速器进行传动效率、空程回差、传动效率和刚度的测试。２０１５年，试验装置的工装和对中装置进行了设计，保证了ＲＶ减速器安装时的对中精度。这是国内第一套对ＲＶ减速器进行机械性能测试的试验装置，为后续的ＲＶ减速器相关试验研究提供了很大的借鉴意义。

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      ２００５年，对研制的变齿厚ＲＶ３０－ＡＩＩ减速器进行了运动精度、回差、效率等性能指标的试验。２００７年，研制了一套摆线针轮减速器的测试系统，对减速器的传动参数进行测量。２０１４年，研制了一台ＲＶ减速器性能试验装置，可以对ＲＶ减速器进行传动精度、扭转刚度的测试。上述试验装置可以对ＲＶ减速器的传动性能进行精确测量，为理论研究提供了试验依据。但是大多试验装置只可以实现单一性能参数的测试，若要对同一减速器进行多参数测试，则要重新搭建或组合试验装置，且减速器需进行二次装夹，测试效率较低，而且会影响测试精度。２０１５年，研制了一台２Ｋ－Ｖ型减速器的振动测试试验装置。通过对减速器运行过程中的振动信号进行测试，总结了减速器振动产生的主要原因并提出一种评价齿轮啮合情况的方法。研制了一台ＲＶ减速器综合性能测试装置。该装置可以对ＲＶ减速器传动误差、回差、刚度等参数进行组合测量，无需多次装夹，提高了测试的效率。但该试验装置不能对ＲＶ减速器的振动、温升等指标进行测试，无法实现故障监测与诊断。２０１６年，研制了一台ＲＶ减速器的试验装置，可以对多项性能进行组合测试，提升了测试效率，降低了测试成本。在ＲＶ减速器国产化和产业化的进程中，研制试验装置对ＲＶ减速器进行测量，评价其产品性能受到越来越多的关注。试验装置的功能从单一参数的离散化测试转变到多项参数的组合式测试，测试内容也从机械传动性能向振动特性、疲劳寿命等多元化发展。上述单位研制的ＲＶ减速器试验装置为国产ＲＶ减速器的检测和性能提升提供了有力的试验依据。但随着对ＲＶ减速器的进一步深入研究，有待于研制一台对ＲＶ减速器进行多种不同试验和实现多项参数自动化测试的综合试验装置。

        目前，国内在ＲＶ减速器的理论研究和试验装置研制方面已经取得了许多成果，但是与进口同类产品相比，存在一定的差距，还需对ＲＶ减速器进一步深入研究。在理论研究的基础上，制定合理的测试方法对ＲＶ减速器进行测试分析，是提高ＲＶ减速器整体性能的一种有效研究手段。ＲＶ减速器的测试分析可以归纳为以下三个方面：机械传动性能测试(  传动效率、传动精度、回转误差等）、扭转振动测试、故障诊断与监测。 机械性能测试分析方面，综合了齿轮径向误差、几何偏心、轴承孔偏心误差等对回差的影响，给出了ＲＶ减速器回差的计算公式，同时对ＲＶ减速器的回差进行测试分析，试验分析表明变厚齿轮可以减小回差。对国产２Ｋ－Ｖ型减速器在自行研制的试验装置上进行了回差和刚度测试，试验表明回差这一性能指标己经与进口减速器相当，可应用于重载场合。对国产ＲＶ３０－ＡＩＩ减速器进行了回差、刚度、效率等测试试验，并与进口同类产品对比，表明其传动性能已经基本达到国际水平。分别对国产和进口ＲＶ减速器进行综合性能的测试并进行对比，测试内容包括了刚度、误差和传动效率。 对日本ＲＶ－２０Ｅ减速器的传动误差进行测试并绘制了传动误差曲线。ＲＶ减速器的扭转振动理论分析方面，对ＲＶ减速器的固有振动频率进行计算，并对列举了主要的影响因素。求解了ＲＶ减速器的自由振动方程，分析了系统固有频率的影响因素，结果表明轴承刚度是影响系统固有频率的主要因素。对国产２Ｋ－Ｖ型减速器进行了振动性能的测试，分析其时域信号和频域信号，为减速器的动态特性研究提供了参考。有关ＲＶ减速器故障诊断与监测的研究不是很多见，模拟了工业机器人手臂负载，对ＲＶ减速器的扭振特性进行测试，识别减速器扭振异常的原因，可以实现动态检测与监测。

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