升降车复合臂式升降装置的连接方式主要有：销轴连接、滑块连接以及液压缸连接    升降车出租

      升降车复合臂式升降装置的连接方式主要有：销轴连接、滑块连接以及液压缸连接   升降车出租, 从化升降车出租, 从化升降车租赁  它与其他的主流有限元分析的一个不同在于对于装配体概念的处理。对于其他有限元分析软件，如ABAQUS，主要是面向工程的，十分强调装配体的概念，一切都是基于装配体的，而对于ANSYS而言，则无所谓装配这种概念，虽然它可以建立组件，创建“装配体”，但是那种装配体并非工程意义上的转配体。它需要CAE分析人员自己去考虑各部分的连接方式，然后综合考虑自由度、精算精度、计算效率等，最后通过ANSYS的单元、算法特性来进行连接处理。对于连接（装配）处理，首先需要考虑其物理模型中，构件与构件之间的作用力的传递方式（集中力与分布力、弯矩、扭矩等），以及构件与构件之间的自由度问题，如固接、滑块的移动自由度、轴的旋转自由度等；然后，需要在ANSYS中选择正确的处理方式，这就需要综合考虑计算精度与计算效率了。升降车复合臂式升降装置的连接方式主要有：销轴连接、滑块连接以及液压缸连接，以下进行具体介绍：

     (1）销轴连接升降车复合臂式升降装置的各部件主要是通过销轴连接在一起的，主要存在9处销轴连接。销轴可以传递弯矩与作用力，连接件之间存在旋转自由度。工程中，对于重点区域的销轴连接，一般会采用接触分析，重要时还会考虑轴的过盈或间隙配合，但由于接触问题的非线性，会严重影响计算效率，同时，销轴连接大量存在于工程装备中，过多的接触分析会直接导致计算时收敛困难或无法收敛等。本文采用穿轴法，也即将连接两个件的一根通轴在连接处断开成两个轴，分别建立两段实体轴模型，最后，利用BEAM梁单元将实体轴轴心节点连接起来，利用梁单元的旋转自由度来模拟轴之间的旋转，在精度允许范围内避免了接触问题的非线性，提高了计算效率。

    （2）液压缸连接液压缸在实际结构中是原动件，相对整体结构，其变形较小，对于整机分析，受力上也不再重点考虑，因此对其进行简化。考虑液压缸的自由度，本文选择杆单元对其进行模拟，给杆单元给出稍大些的弹性模量，也即较大的刚度，同时根据液压缸的质量，给出杆单元的线密度。

    （3）滑块连接升降装置的滑移臂与举升臂之间是通过滑移液压缸与滑块进行连接的，滑移臂可以在举升臂内滑动。滑块分别固定在举升臂与滑移臂的臂头，起到对滑移臂的固定与导向作用。滑块连接属于常见的接触问题，对于滑移臂在举升臂内滑动的过程，研究并不关心。非滑动过程，由于滑移臂与举升臂之间沿臂体方向的相对运动被滑移液压缸限制住，因此，在非滑动过程中，臂体与滑块之间的摩擦很小，这里不考虑摩擦。由于首先需要计算升降车复合臂式升降装置进行全工况有限元分析，在这种计算中，通过表参数加载与给杆单元施加温度载荷，实现连续分析，属于大变形问题，因此，对于滑块连接首先采用耦合节点自由度的方式进行简化，耦合滑块与臂体的接触区域节点自由度，释放沿臂体方向自由度，这种方式对于远离滑块区域的计算结果基本没有影响，但滑块区域及邻近的臂体的分析结果的精度是难以保证的。因此，在后续，会根据全过程的应力分析结果，选择出危险工况，对危险工况按照接触问题进行分析[。为了验证用耦合节点自由度的方式简化滑块连接的模型正确性，通过位移加载，对滑移臂与吊钩臂直接施加一个沿臂体方向100毫米的刚体位移，在给滑移臂施加位移载荷时，其他部件并未有位移或变形，验证了节点自由度耦合的正确性。

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      单元类型影响有限元分析结果的正确性与精确的高低的首要因素是有限元模型的正确性，而影响模型精确性的一个重要因素就是对于单元的选择。综合考虑ANSYS单元的特点、升降装置的结构特点、计算精度与计算效率，本文采用SOLID186单元模拟装置的主要结构（钢板），由3.1.3节，液压缸有LINK8单元模拟，采用BEAM4单元简化销轴连接，建模过程中利用MESH200生成面单元。

     (1)SOLID186SOLID186是三自由度20节点的二次三维实体单元，单元所具有的二次位移差值函数可以较好的模拟曲线边界。该单元是具有中间节点的六面体单元，共20个节点，为应对复杂结构的网格划分，单元可退化成四面或五面体单元。单元每个节点具有沿节点坐标系三个方向的平动自由度，单元几何。升降装置的主体结构是通过钢板焊接而成，钢板多具有曲线边界，二次单元对此具有良好的适应性。为保证计算精度，装置的主体钢板结构采用SOLID186单元来模拟，同时单元是二次单元，在进行网格划分时，可适当增大单元尺寸，从而降低模型自由度，提高整机的仿真计算效率。此外，SOLID186还可以有效地应对全工况分析的大变形计算。

    (2)LINK8LINK8是三自由度2节点的三维的杆单元，在工程中具有广泛的应用。单元只可受轴向的拉压作用，不可受弯矩、扭矩作用，可模拟二力杆构件，如：桁架、弹簧、绳索、连杆等。单元由两段的两个节点定义，每个节点具有沿节点坐标系三个方向的平动自由度，单元模型如图3-3所示。本文采用LINK8单元来模拟装置的三个油缸，通过定义杆单元的截面和材料的弹性模量，保证杆单元具有足够的刚度（实际液压缸在受力过程中变形很小）。同时定义材料的线膨胀系数，从而通过对杆单元施加温度载荷来控制计算过程中的模型位置。

    (3)BEAM4BEAM4单元是六自由度2节点的三维弹性梁单元，在工程中具有广泛应用。单元可承受多种类型载荷作用，如弯矩、扭矩、轴向拉压等。单元同样通过两段的两个节点定义，每个节点具有沿节点坐标系三个方向的平动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。 本文为模拟销轴连接的旋转自由度，采用了BEAM4单元。模型装配过程中，为验证销轴连接的正确性，可对其施加转动的刚度位移，进行验证。

   (4)MESH200本文利用ANSYS的APDL参数化建模语言，采用自下向上的建模方式和映射网格划分。具有说来，是先建立关键点，然后连线生成面，在生成面后，需要对面几何进行网格划分从而生成面单元。面单元只起过渡过程，辅助模型的生成，而不参与计算，在模型生成后即删除面单元。本文采用MESH200面单元，其也被称为分网单元，即仅仅用于网格划分。MESH200可与ANSYS其他的任何单元类型结合使用，其可通过单元关键选项KEYOPT(1)来设置其单元形状与节点数，从而与其他单元类型结合使用，本文模型主体采用SOLID186单元，故定义MESH200为3D8节点的四边形单元。

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